נולדה בעיירה דרוהוביץ' בגליציה למשפחת סוחרים מהמעמד הבינוני. בשנים 1927-1935 למדה רפואה בצרפת.
לאחר הלימודים חזרה לפולין לתקופה קצרה והגיעה ארצה כתיירת ב-1935.
נישאה בנישואים פיקטיבים לתושב הארץ כדי לעקוף את חוקי המנדט הבריטי ונשארה בארץ.
זמן קצר לאחר מכן נישאה לד"ר שמעון איגרא אותו הכירה מלימודיהם המשותפים בצרפת.
בני הזוג עבדו כרופאים במנחמיה בעמק הירדן ולאחר מכן בטבריה ובאבן יהודה, וב-1940 התישבו בתל אביב. כאן עבדה כגינקולוגית קודם עם פרופ' אשרמן ואחר כך במרפאה עירונית ברחוב שינקין.
עם קום המדינה עברה לעבוד במשרד הבטחון בבדיקת מתגיסים בלשכת הגיוס (1949-1977).
בגיל 70 פרשה מעבודתה בלשכת הגיוס כאזרחית עובדת צה"ל.
היתה פעילה בארגוני נשים כגון: ארגון הרופאות וארגון הסורופטימיסט (ארגון נשים בינלאומי), ובהיותה בגימלאות פעלה בהתנדבות בהקראה לפני עוורים ובעבודת מזכירות רפואית בבית חולים רוקח ברחוב בלפור בתל אביב.
ידעה תשע שפות, והמשיכה ללמוד ערבית ספרותית ותנ"ך.
אהבה לבקר בתיאטרון ולעסוק בהתעמלות, שחיה והליכה ספורטיבית.
בנה הבכור אלעזר, כיום עורך דין בגימלאות, נולד ב-1936 ונסע איתה לפולין בקיץ 1939 כדי לבקר את המשפחה.
בגלל החיים הקשים בארץ רצתה שרה להשאר מעט בפולין אולם אמה, שחשה את המלחמה הממשמשת האיצה בה לחזור ארצה והיא עזבה את פולין ב-31.08.1939, יום לפני פרוץ המלחמה.
ב-1947 בתום המלחמה, נסעה שוב לפולין עם שני ילדיה כדי לפגוש את מי שנשאר מהמשפחה לאחר שמרבית המשפחה נספתה בשואה.
ב-1945 התגרשה מבעלה וגידלה בכוחות עצמה את שני ילדיה, אלעזר וירדנה שנולדה ב 1940, כיום פרופ' ירדנה זיגמן-איגרא, רופאה מומחית למחלות זיהומיות, בגימלאות.
ד"ר שרה הירשהורן-איגרא תרמה את גופתה למדע ונפטרה בגיל 83, מוקפת באהבת שני ילדיה וחמשת נכדיה.