רס"ן ד"ר יאיר זלוף , נולד ב12.6.91 ביהוד, בן לאהובה ודב, ואח לעדי.
ב2010 החל במסע להגשמת חלומו להיות רופא צבאי במסגרת מסלול צמרת, מסלול העתודה באוניברסיטה העברית. שם הכיר את מאיה ובהמשך נישאו.
אביו סרן במיל' דב זלוף היה רופא משרת ששירת במילואים בחטיבה 401. סבו, סרן במיל' דוד זלוף ז"ל היה רופא מוטס.במהלך שירותי הצבאי קיבל פרס הצטיינות על תפקידו כקצין רפואה בחטיבת הנחל.
במהלך הלימודים, יאיר הקים פרויקט התנדבות בהוסטל של נערים הלוקים בתסמונת פראדר וילי.
בשירות הצבאי, במסגרת תפקידו כרופא סיירת נחל יזם פרויקטים לקידום בריאות ורפואה מניעתית בקרב לוחמי המסלול, טיפל בחיילים במסירות ופיקד על תאג״ד שהציל חיים ביחד. בהמשך שירת כקצין רפואה חטיבתי של חטיבה 401, שם חנך וטיפח רופאים גדודיים, יזם והתכונן למלחמה.
בשנה האחרונה, הגשים את עצמו בהתמחות כרופא ילדים בשניידר במחלקת ילדים ב׳. תוך כדי השירות וההתמחות יאיר עסק במחקר בתחום בריאות הציבור, ופרסם מעל 10 מאמרים בספרות הרפואית ובלט בידע הרחב והגישה הקלינית הייחודית שלו.
ב7.10, פרוץ מלחמת חרבות ברזל, התגייס כמפקד הפלוגה הכירורגית של חטיבה 401 להילחם למען המדינה שכל כך אהב.
משפחתו מספרת כי יאיר התאפיין ברגישות אינסופית, מצוינות ומקצועיות, והונע מאהבת האדם. הוא ראה את כולם, באשר הם. היה אהוב בכל מסגרת שהגיע אליה, ותמיד עזר עם חיוך. כשמו, האיר את העולם.

רס"ן ד"ר יאיר זלוף היה בן 32 בנופלו. נפל בעת מילוי תפקידו כרופא ב10.10 בשטחי הכינוס. הותיר אחריו הורים, אחות ואישה.